Az Egyesült Nemzetek Millenniumi Nyilatkozatát 2000. szeptember 8-án fogadta el New Yorkban az ENSZ Közgyűlése (A/RES/52/2 határozat).
A millenniumi nyilatkozatban az ENSZ tagállamai elkötelezték magukat a millenniumi fejlesztési célok elérése mellett a béke és biztonság területén; fejlődés; környezetvédelem; emberi jogok, demokrácia és kormányzás; a kiszolgáltatottak védelme; Afrika szükségleteinek kielégítése ; az ENSZ megerősítése.
Néhány cél, különösen a fejlesztés területén, konkrétan, számokkal és időkeretekkel (főleg 2015 és 2020) van megfogalmazva.
Az ENSZ főtitkára jelentéseiben, beszédeiben rendszeresen beszámol a vállalt kötelezettségek tényleges teljesítéséről.