A heterotaxia , más néven a belső szervek határozatlan helyzete vagy situs ambiguus, egy ritka veleszületett rendellenesség, amikor a fő belső szervek elhelyezkedése eltér mind a normál helyzetüktől (situs solitus), mind a teljes tükörképüktől (situs inversus).
A belső szervek normális helyzetével és a belső szervek transzpozíciójával ellentétben a heterotaxia általában összetett funkcionális, potenciálisan fatális rendellenességekkel jár.
Mivel a heterotaxia magában foglalja a belső szervek lehetséges kölcsönös elrendeződésének és szimmetriájának megsértésének teljes körét, nincs egységes leírás minden esetre. A diagnózis megkönnyítése érdekében az összes esetet általában két csoportra osztják:
Kétoldali baloldaliság (más néven baloldali izoméria, heterotaxia polyspleniával), amelyet a következők jellemeznek:
Kétoldalú jobbkezesség (más néven jobb oldali izoméria, heterotaxia aspleniával), amelyre a karakterek a következők: