Bistatikus szonár

Bistatikus szonár - szonár , amelynek vevője (vevői) és adói (adói) a cél távolságával összemérhető távolságra vannak egymástól térben [1] .

Bistatikus és monosztatikus szonár összehasonlítása

Szaporodási veszteség

A közegben történő hangterjedés folyamatában a hangrezgések amplitúdója csökken. Három fő veszteségi mechanizmus létezik: a gömb alakú (vagy sekély vízben hengeres) divergencia, a hangelnyelés és a közepes inhomogenitások általi szóródás. A TL terjedési veszteség ( eng.  Transmission loss ) a hang távolságától és frekvenciájától függ. A monosztatikus szonárban a hang először az adóból a célba, majd a célpontból vissza a vevőbe jut. Feltéve, hogy az egyik irányú veszteség egyenlő TL-lel ( decibelben ), a teljes hangveszteség 2 TL lesz. Egy bisztatikus szonárnál a veszteségek az adótól a cél TL PT -ig és a célponttól a TL vevőig terjedő út veszteségeinek összege [1] .

Holt zóna

A monosztatikus szonárban a vevőbe belépő kibocsátó jel elfedi a céltárgyról visszavert jeleket. Ha az adó jelének időtartama τ, akkor a monosztatikus szonár nem képes észlelni a cτ/2-nél kisebb sugáron belüli célpontokat, ahol c a hang terjedési sebessége. A térnek ezt a kör alakú régióját „holt zónának” nevezik. Ha a szonár sekély vízben van, a holtzóna sugara nagyobb lehet, mivel az erős visszavert jelek hullámokat kelthetnek a vízfelszínen és a fenék egyenetlenségeit [1] .

A bisztatikus szonárban a vevő R PR távolságra van az adótól, ezért a szondázó impulzus utáni t = R PR / s idő alatt a jel egyáltalán nem érkezik meg a vevőhöz. A t időpontban a vevő "közvetlen jelet" ( angol  direct blast ) kap, amely cτ [2] ideig folytatódik . Így a bisztatikus szonár nem képes megkülönböztetni az ellipszis belsejében lévő célpontokat, amelyek határai az R = R PR + cτ távolságnak felelnek meg, és az adó és a vevő a fókusz. Az emitterhez közeli inhomogenitásokból származó jelvisszaverődések nem befolyásolják a holt zónát.

Reflexiós minta

Az objektumok soha nem tükrözik vissza szigorúan egyirányú hangot. A hangvisszaverődés mechanizmusa meglehetősen bonyolult, mivel a visszaverő tárgy általános esetben nem ábrázolható abszolút merev gömbként. A visszavert hang amplitúdója függ attól a β szögtől (az objektum lokális koordinátarendszeréhez képest), amelynél a tárgyat a kibocsátó besugározza, és attól az α szögtől, amelynél a visszavert hang a vevőhöz jut. A visszavert hang erősségének S(α, β) függését ezektől a szögektől reflexiós mintának nevezzük [1] .

A maximális visszaverődés iránya a tárgy alakjától és belső szerkezetétől függ. Ezért az optimális besugárzás és a maximális visszaverődés szöge nem mindig esik egybe. A reflexiós mintázat még bonyolultabbá válik, ha a céltárgyat részben fenéküledékek temetik (ez jellemző pl. bányákra, elsüllyedt hulladékkal teli konténerekre, elsüllyedt hajókra stb.). Ebben az esetben a visszaverődés nemcsak az objektum tulajdonságaitól függ, hanem a hullámok kölcsönhatásától is a tengerfenékkel. Ezért a bisztatikus megoldások nagyon gyakran hatékonyak, ha a céltárgyat különböző szögekből sugározzák be, vagy a visszavert jelet különböző irányokból veszik.

A bisztatikus szonár típusai

Előre és visszaszórás szonárok

A monosztatikus szonárokban a vett visszavert jel iránya szigorúan ellentétes a besugárzó sugárzó jelének irányával. A bisztatikus szonárokban az ezen irányok közötti φ szög (az úgynevezett "bisztatikus szög") 0° és 180° között változhat. A visszaverődést φ < 90º-nál visszaszórásnak, φ > 90º-nál előre szóródásnak nevezzük. Az előre szórás a Babinet elven alapul[1] .

Pszeudo-monosztatikus szonár

A kis bisztatikus szögű szonárt pszeudo-monosztatikusnak nevezzük. Más szavakkal, a távolság az adótól a cél R PT és a cél és a vevő R TR között sokkal kisebb, mint az adótól az R PR vevőig terjedő távolság [1] .

Multistatikus szonár

Egy szonárt multistatikusnak nevezünk, ha több adója és/vagy vevője van [1] .

Bistatikus és multistatikus szonárok használata

Távolsági megfigyelés

Gyakran használnak nagy vevőegységeket hidrofonokból, amelyek sekély tengerparti vizekben helyezkednek el, és kábelekkel egyetlen információfeldolgozó központhoz csatlakoznak. A nagy hatótávolságú célérzékeléshez nagy teljesítményű hajóalapú sugárzóra van szükség. A jelveszteség csökkentése érdekében az emittert a kívánt tartományhoz a lehető legközelebb kell elhelyezni [1] .

Vevők hálózata egyetlen emitterrel

Az érdeklődési területet nagyszámú vevő és egy erőteljes expozíciós forrás biztosítja. A vevőkészülékek lehetnek rádiócsatornán átvitt adatátvitelű szonárbóják, vagy akusztikus adatátvitellel rendelkező, lakatlan víz alatti járművek [3] . Például a GOATS projekt lakatlan víz alatti járműveket használ fogadó csomópontként [4] . Hasonlóan van elrendezve az amerikai LAMPS rendszer is , ahol a helikopterről leejtett szonárbóják a helikopteren elhelyezett átjátszón keresztül továbbítják az adatokat a bázishajónak [1] .

Alacsony frekvenciájú vontatott szonár

Minél kisebb a jelfrekvencia, annál kisebbek a közepes inhomogenitások által okozott abszorpció és szórás okozta veszteségek. Másrészt minél kisebb a frekvencia, annál nagyobbnak kell lennie az irányított adó és vevő tömbnek [1] . Mivel az adók és vevők tipikus méretei kizárják, hogy ugyanazon a hajón helyezzék el őket, az ilyen szonárokat a hajó mögé vontatott hosszú kábelen elhelyezett adók és vevőegységek formájában készítik. Ilyen például az LFATS [5] vontatott szonár .

Eltemetett objektumok észlelése

Az eltemetett tárgyak észleléséhez a kibocsátott akusztikus jelnek mélyen a talajba kell hatolnia [1] . Ehhez erős és erősen irányított sugárzóra van szükség. Ezt a kibocsátót azon a ponton kell elhelyezni, ahol a legjobb visszaverődési viszonyok az objektumról és a környező alsó felületről. Ezt a problémát legjobban egy bisztatikus szonárral lehet megoldani. A bisztatikus radar alkalmazásának példája ezen a területen a SITAR projekt, amelynek célja elsüllyedt aknák és mérgező hulladékot tartalmazó konténerek felkutatása [6] .

A bisztatikus szonárok előnyei és hátrányai

A bisztatikus szonárok előnyei a következők: [1] :

A bisztatikus szonár hátrányai a következők:

Jegyzetek

  1. 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 Az ebben a szakaszban található összes anyag, kivéve azokat a töredékeket, amelyeknél a forrás kifejezetten meg van jelölve, az Alexander Yakubovskiy Bistatic Sonar cikkből származik . FarSounder Inc.
  2. Cox H. A bistatikus aktív szonár alapjai. In: "Víz alatti akusztikus adatfeldolgozás", YT Chan (szerkesztő). Springer, 1989.
  3. Xiaolong Yu vezetékes minőségű vezeték nélküli kommunikáció nagy sebességű akusztikus modemekkel . MTS/IEEE Oceans 2000, 1. kötet, pp. 417-422
  4. Te-Chih Lui, Schmidt H. AUV-alapú tengerfenéki célpontok észlelése és követése Archiválva : 2010. június 24. a Wayback Machine -nél . MTS/IEEE Oceans 2002, 1. kötet, pp. 474-478
  5. ↑ A PK Sengupta LFATS Versenyelőnyei a tenger alatti hadviselésben sekély vizekben Archiválva : 2011. január 26. a Wayback Machine -nél . Force, 2005. június, pp. 8-10.
  6. M. Cosci, A. Caiti, P. Blondel és N. Jasundre Egy potenciális algoritmus a célosztályozáshoz bisztatikus szonár geometriákban Archivált 2016. március 5. at the Wayback Machine . In: "Boundary Influences in High Frequency, Shallow Water Acoustics", NG Page és P. Blondel (szerkesztők), University of Bath, Egyesült Királyság, 2005.

Lásd még

Linkek