A pilóta nélküli S felszíni hajó ( USV ) egy olyan jármű , amely képes a víz felszínén mozogni személyzet nélkül . Az angol terminológiában vannak alternatív fogalmak is ( eng. Autonomous Surface Crafts (ASCs) ), ( eng. Autonomous Surface Vehicles (Vessels) (ASV) ), stb.
Az USV példája az óceánjáró autonóm űrkikötő drónhajó platformja , amelyet a SpaceX használt a Falcon rakétacsalád első szakaszának leszállására.
A katonai szférában az USV-k különféle funkciók ellátására képesek, amelyek közül a legfontosabb a tengeralattjáró-ellenes hadviselés , az aknatámadás, a járőrözés és a vízterületek védelme [1] .
1898-ban Nikola Tesla megtervezte és bemutatta a történelem első miniatűr rádióvezérlésű hajóját , bár az első szabadalmi kérelmeket hasonló műszaki megoldásokra Nagy-Britanniában nyújtották be .