Clifford báró kihalt nemesi cím Anglia Peerage-ban . 1628. február 17-én hozta létre Henry Clifford (1591–1643), később Cumberland 5. grófja számára .
Henry Clifford volt Francis Clifford, Cumberland 4. grófja (1559–1641) egyetlen fia. 1641 - ben, apja halálakor Henry Cumberland 5. grófja címet nyerte el. Henry Clifford a Westmoreland alsóházában ült (1614–1622), és Cumberland (1607–1639), Northumberland (1607–1639) és Westmoreland (1607–1642) főhadnagyaként is szolgált .
Utódja egyetlen lánya, Lady Elizabeth Clifford, Clifford 2. bárónő (1612–1691) lett. 1634 - ben feleségül vette a tisztelt Richard Boyle-t, Burlington 1. grófját és Cork 2. grófját (1612–1698). 1644 - ben létrehozták számára a Baron Clifford of Lanesborough címet a Peerage of England - ben . 1691- ben, Elizabeth halála után a bárói címet legidősebb fia, Charles Boyle, Clifford 3. báró és Dungarvan 3. vikomt (1639–1694) örökölte. Charles Boyle az angol alsóházban ült Tamworth (1670-1679) és Yorkshire (1679-1689) képviseletében. Már 1689- ben megkapta a Lanesborough-i Clifford 2. báró címet. Károly halála után címei legidősebb fiára, Charles Boyle-ra (1660–1704) szálltak át. 1694- ben Charles Boyle megkapta a 4. Clifford báró, 4. Dungarvan vikomt és 3. Clifford báró címet Lanesborough-ban. 1698- ban, nagyapja, Richard Boyle, Burlington 1. grófja halála után Charles Boyle Burlington 2. grófja lett. Charles Boyle az angol alsóházban ült Applebyből (1690-1694), Írország főkincstárnoka (1695-1704) és West Yorkshire főhadnagya (1699-1704). Utóda egyetlen fia, Richard Boyle, Burlington 3. grófja, 5. Clifford báró (1694–1753) lett. Írország főkincstárnoka (1715–1753), West Yorkshire főhadnagya (1715–1733) és a Gentlemen 's Honor Corps kapitánya (1731–1734) szolgált. Richard Boyle, Burlington 3. grófjának fiai nélkül történő halála után a Burlington grófi és Lanesborough Clifford bárói címek megszűntek.
A bárói címet egyetlen életben maradt lánya, Charlotte Cavendish, Huntington Marchioness (1731–1754) örökölte, aki a 6. Clifford bárónő lett. 1748- ban férjhez ment William Cavendishhez (1720-1764), Devonshire leendő 4. hercegéhez. Utóda 1754 -ben legidősebb fia, William Cavendish, Devonshire 5. hercege és Clifford 7. bárója (1748–1811) lett. Írország főkincstárnoka (1764–1793) és Derbyshire főhadnagya (1781–1811) szolgált . Utóda legidősebb fia, William Cavendish, Devonshire 6. hercege és 8. Clifford báró (1790–1858) lett. Lord Chamberlain (1827–1828, 1830–1834) és Derbyshire lord hadnagyaként ( 1811–1858) szolgált. 1858- ban, a hajadon és gyermektelen William Cavendish, Devonshire 6. hercege halála után a hercegi cím unokatestvérére, William Cavendishre, Burlington 2. grófjára szállt, és a báró Clifford cím is megszűnt.