A gyógyszertári robot (gyógyszertári robot) egy mini-tároló berendezés, amelyet gyógyszertárakba , gyógyszertári raktárakba és egészségügyi intézményekbe telepítenek a gyógyszerek tárolásának, felkutatásának és gyógyszerész munkahelyére [1] (első táblázat) vagy eladásra történő kiadásának optimalizálására. közvetlenül a vevőnek [2] .
A nagy forgalmú és gyógyszertári forgalmat bonyolító gyógyszertárak logisztikai folyamatainak automatizálására alapozva a német mérnökök egy olyan robotot fejlesztettek ki, amely időt takarít meg a raktári gyógyszerkereséssel a vevő konzultációja javára. Az 1996-os müncheni Expopharm kiállításon bemutatták a világ első robotgyógyszerészét, aki automatizálta a legkeresettebb gyógyszerek gyógyszertári kiadását. Később ilyen rendszereket kezdtek bevezetni az Egyesült Államok kórházi és gyógyszertári rendszerében [3] .
A gyógyszertárak számára négyféle robot létezik:
Az európai gyógyszertárak robotizálásával foglalkozó cégek szakértői értékelése szerint 2006-ban Németországban a gyógyszertárak 14%-a, Franciaországban 7%-a, Spanyolországban 3%-a, Olaszországban a gyógyszertárak 2%-a automatizált. .
Oroszország számára a patikák robotizálása viszonylag új megoldás. A német Willach cég CONSIS márkájának első ilyen robotját 2006-ban telepítették a moszkvai " Samson-Pharma " gyógyszertárba. Kicsit később a Fehérorosz Köztársaságban és Ukrajnában is megjelentek az azonos típusú robotok [1] .
Kazahsztán piacán 2017-ben 6 olaszországi, a Tecnilab Group által gyártott gyógyszertári robot található. A TwinTec modell [4] első robotját 2012-ben telepítették az ország fővárosába, Asztanába. Az olasz robotikai cég hivatalos képviselője a FÁK országokban az Aster Lab solutions LLP [5] .
Vannak orosz gyártmányú gyógyszertári robotok a raktárba [6] , valamint robotokat értékesítenek, beleértve a beépítetteket is [7] , amelyek lehetővé teszik a gyógyszertár éjjel-nappali működését, és a gyógyszertár automatizálási eszközei közé tartoznak
[8]
Az ilyen robotok minden gyógyszertárolási követelménynek eleget tesz, több ezer tételes választékot biztosít, képzett gyógyszerészrel audio-video kapcsolatot, bármilyen formában tud fizetni, elismeri az életkort, útlevelet, receptet
[9] .
Oroszországban a robotok használata engedélyezett a gyógyszertárak vagy egészségügyi intézmények helyiségeiben [10] . mivel a gyógyszerészeti tevékenység engedélyezett.
A leggyakrabban használt tárolási rendszer polcokkal ellátott könyvespolc, amelyen az árukat elhelyezik. A munkatérben 2 db beépíthető, melyek között mozgószerkezet található.
A mozgási mechanizmus (manipulátor) tartalmaz egy kocsit rögzített munkatesttel és egy meghajtót.
A manipulátor biztosítja az áruk mozgását az átvétel helyétől a tárolás helyéig, majd a kibocsátás helyéig. Az áruk tárolására szolgáló polc függőleges síkja által alkotott lapos függőleges munkaterület meghatározza a Descartes-koordináta-rendszer használatát a robot polc síkja mentén történő mozgatásához (2 szabadsági fok) és a kocsi elmozdulásához a munkatesttel a vízszintesben. sík a polcon belül (a mobilitás harmadik foka). Ezt a sémát síkágyas plotterekben vagy CNC vágógépekben (lézer, marás stb.) használják. Ha a polcok a mozgató mechanizmus mindkét oldalán helyezkednek el, akkor a kocsinak 180 fokkal el kell fordulnia (a mobilitás negyedik foka).
A munka meggyorsítására 2 vagy több mozgási mechanizmus használható [11] .
Egyes gyógyszertári robotgyártók szögkoordináta-rendszerben 6 szabadságfokkal használnak manipulátort, melynek hátránya a körülötte elhelyezett manipulátor korlátozott munkaterülete. A mobilitás mértékének redundanciája (három-négy helyett 6) anyagilag hátrányos.
Working bodyA robot munkatesteként általában egy kocsira szerelt megfogót használnak.
HajtásA mozgómechanizmus kocsijának nagy pozicionálási pontosságának elérése érdekében általában minden egyes szabadsági fokra léptetőmotoros elektromos hajtást , valamint érzékelőrendszert használnak, amely lehetővé teszi a vezérlőrendszer számára a mozgási hibák kiszámítását és kompenzálását. A léptetőmotor a vezérlőrendszerben lévő elektronikus egységekből (meghajtók, vezérlők) adott impulzusok számának megfelelően szögben elfordul. Az áruk és a mozgató mechanizmus alkatrészeinek mozgatásához szükséges léptetőmotoros erő annak teljesítményétől, valamint a rá kifejtett impulzusok amplitúdójától és időtartamától (pontosabban a munkaciklusától ) függ. A léptetőmotorok impulzusainak paramétereit megváltoztató vezérlőrendszer programjának köszönhetően egyenletes gyorsulás, a kocsi gyors mozgása és egyenletes leállása érhető el.
Az érzékelőrendszer különféle érzékelőket tartalmaz, elsősorban elmozdulásérzékelőket (szögletes, lineáris), amelyek visszajelzést adnak a mozgási mechanizmusban. Az érzékelő leolvasásait a vezérlőrendszer figyeli.
Ezenkívül a gyógyszerek felismerésének biztosítására a munkatesten lévő érzékelők, például vonalkód-leolvasó használhatók.
A gyógyszertári robotok az ipari robotok besorolása szerint automatikus intelligens robotok szoftveres elemekkel, adaptív vezérléssel és tanulással. Az áru átvételekor az irányítási rendszer felismeri a nevét és kiválasztja a tárolási helyet, figyelembe véve az azonos nevű vagy hasonló áruk elhelyezését (képzés és adaptáció). A mozgási mechanizmus kocsijának elmozdítása előre elkészített program szerint történik, a mozgás kezdő- és végpontjától függően.
A robotkocsi mozgási paramétereit, áruelhelyezési adatait és az azokra vonatkozó információkat (például név, nemzetközi szabad név, gyógyszercsoport, generikumok, tárolási és felhasználási szabályok stb.) egy adatbázisban tároljuk, amelyek együttesen a DBMS adatbázis-kezelő rendszerrel és programokkal a mozgásmechanizmus vezérlése a gyógyszertári robot szoftvere (szoftvere). A szoftver lényeges része a felhasználói felület , amelyet egy automata rendszerrel - gyógyszertári robottal - való emberi interakcióra terveztek. Először is ez a vevő interakciója az eladó gyógyszertári robottal, általában érintőképernyős videomonitoron keresztül. Hasonlóképpen történik a személyzet (gyógyszerész vagy gyógyszerész, kezelő) interakciója. Ezenkívül a robot távirányítóját is használják. A szoftver végrehajtója a vezérlő számítógépek és mikroprocesszorok, amelyek a vezérlőrendszer részét képezik.
Csomagok szkennelése tárolás előtt
Drog rendelése pénzautomatából
A manipulátor választja ki a gyógyszert
A manipulátor eltávolítja a gyógyszert a szállítószalagról
Az Infotechnika cégcsoport gyógyszertári robotja
Eladó patikai robot felhasználói felülete gyógyszerválasztáshoz, újdonságok
..., termékleírás