Az Andorrai Hercegség apostoli nunciusa a Szentszék diplomáciai képviselője Andorrában . Ezt a diplomáciai posztot a Vatikán egyházi és diplomáciai képviselője tölti be nagyköveti ranggal. Az andorrai Apostoli Nunciatúra véglegesen 1995. június 16-án alakult meg . [egy]
A jelenlegi andorrai apostoli nuncius Bernardito Cleopas Ausa érsek , akit Ferenc pápa nevezett ki 2019. október 1-jén .
Az andorrai apostoli nunciatúrát 1995. június 16-án alapította II. János Pál pápa . Az apostoli nunciusnak azonban nincs hivatalos rezidenciája Andorrában, annak fővárosában, Andorra la Vellában , és részmunkaidős apostoli nuncius, aki időnként ellátogat az országba. Az andorrai apostoli nuncius székhelye Madrid , Spanyolország fővárosa .