Sétáló kotrógép – gyalogos kotrógép , általában vontatókötéllel . A gyalogos (a hernyóval ellentétben) meghajtórendszer alkalmazása lehetővé teszi a talajterhelés csökkentését (a gépek tömege elérheti a száz vagy akár több ezer tonnát) és növeli a megbízhatóságot.
Álló állapotában a kotrógép a talajon támaszkodik, az alaplappal; ha szükséges, tegyen egy „lépést”, a súly átkerül a támasztó cipőkre - „sílécekre”. Mindegyik cipőt két pár hidraulikus henger vezérli . A kotrógép felemelkedik a talaj fölé, eltol egy bizonyos távolságot, és ismét leül a talajra egy alaplappal. A támasztó cipők pedig a talaj fölé emelkednek és előrehaladnak, majd a ciklus megismétlődik [1] .
Minden szovjet és orosz gyártmányú ESH csak egyedi elektromos hajtást használ, a külföldi gyártású kisgépeket csoportos dízelhajtással lehet felszerelni.
Az ESH-20/90 kotrógép hidraulikus rendszerének kapacitása 18 tonna olajat tárol, a rendszerben a nyomás eléri a 200 atm -t . [2] A tényleges mozgási sebesség 60-80 méter óránként, a maximális útlevél legfeljebb 200 m/h [3] .
A Szovjetunióban és az Orosz Föderációban elfogadták a gyalogos kotrógépek (ESh) jelölési rendszerét, amely jelzi a kanál kapacitását (m³-ban) és a gém hosszát, például ESH-15/90 (Gyalog kotrógép, kanál kapacitása 15 m³, gém eléri a 90 m-t). Az ESH-15/90 tényleges maximális ásási sugara kisebb, 83 m, az ásási mélység legfeljebb 43 m, a rakodási magasság legfeljebb 39 m Egy ilyen 1253 tonna tervezési tömegű kotró átlagos talajnyomással rendelkezik 100 kPa (10 tonna pozíciónként és 150 kPa mozgás közben. Az elméleti kapacitás akár 900 m³ óránként. [négy]
Az üzemeltetési korlátozások a szélerővel (legfeljebb 25 m/s) és a hőmérséklettel (-30 °C alatt) kapcsolatosak [5] . Súlyos fagyok esetén a nyílt lerakódásokon végzett munka leáll.
A Szovjetunióban valaha készült legnagyobb kotrógép - ESH-100/100 . 1976 óta működik a Nazarovsky szénbányában (a Krasznojarszki Területen). Az autó sikeresnek bizonyult, de a sorsa nem a legirigylésreméltóbb: az ESH-100/100-at körülbelül 15 évig, majd az 1990-es évek elején (a gyakori tulajdonosváltások és ennek következtében egy nagy zűrzavar a gazdasági szférában) a széntermelés visszaesése miatt molybajos volt, bár az akkori csökkentés még nem merítette ki magát. A konzerválás után lassan elvették a villanyokat rézre, az autó pedig egyre használhatatlanabb lett, amivel kapcsolatban úgy döntöttek, hogy már teljesen ócskavasra adják.
Oroszországban a gyalogos kotrógépeket a jekatyerinburgi Ural Heavy Machine Building Plant (Uralmash) gyártja . 2004-ben a hírügynökségek beszámoltak az akkori legnagyobb orosz ESH-40/100 gyalogló kotrógép megépítéséről, amelynek kanálkapacitása 40 m³, szórókeret hossza 100 m. A 4000 tonna tervezési tömegű kotrógépet hétfős legénység [6] . 2017 márciusában az üzemben egy még nagyobb óriást szereltek össze - az ESH-100/125 [7] , körülbelül 10 000 tonnát.
A világ legnagyobb kanáljával – egy 22 emeletes épület nagyságú, 168 m³ kanálkapacitású „ Big Masks ” – gyalogkotrót az amerikai „ Bucyrus Erie ” cég építette, és közel 30 évig egy szénbányában dolgozott. , megmozgatja a kőzettömeg térfogatát, kétszer akkora a földmunkát a Panama-csatorna építése során . A mai napig a legnehezebb is, azonban a nyílvessző hosszát tekintve (“mindössze” 95 méter) alulmúlta a szovjet és oroszokat.