A rendezett tevékenység központi generátora (CGAG) egy neurális hálózat , amely ritmikusan rendezett motorjeleket visszacsatolás nélkül továbbít [1] [2] .
A CGUA az agy ritmikusan adott értelmes jeleihez hasonló jeleket küld a váz- és izomrendszer felé, és képes ezeket a végtagokból és más testrészekből a célizmokkal való visszacsatolás hiányában is adni [1] [ 2] .