A voburgi őrgrófság ( Markgrafschaft Vohburg ) egy középkori államalakulat volt a Szent Római Birodalomban, amely 1120-tól a 13. század második feléig létezett.
A Cseh Királyság határainak védelmére létrehozott bajor nordgaui őrgrófság a német-cseh kapcsolatok normalizálódása következtében elvesztette katonai jelentőségét, és III. Diepold őrgróf halála (1146) után felszámolták. III. Diepold fiai azonban megtartották a őrgrófi címet, és ezt a bajorországi birtokukra is alkalmazták.
VII. Diepold gyermektelen fiainak halála után Voburg Bajorország hercegeihez került (1257-1259).