A pályapálya (földi pálya, műholdpálya) egy mesterséges földi műhold pályájának a Föld felszínére vetítése. Más szóval, egy műhold alatti pont mozgásának útja a Föld felszíne mentén.
A műhold pályájának paramétereitől függően a pályája eltérő formát ölthet: szinuszos, nyolcas, egyenes vonalú (nulla pályahajlású műholdnál, amely mindig csak az egyenlítő felett repül), stb.
Ezenkívül a pálya paramétereitől függően az útvonala bizonyos ideig megismételhető.
Például egy olyan műhold esetében, amelynek forgási periódusa egy sziderikus nap többszöröse (azaz 23 óra 56 perc, 11 óra 58 perc, 5 óra 59 perc stb. – napi többszörös pályák), a földi nyomvonal megközelítőleg minden nap megismétlődik.