A Poinsot-tétel a statika fő tétele a merev testre ható erők tetszőleges rendszerének erőre és erőpárra való redukciójáról. Azt a folyamatot, amikor az erőrendszert egy erővel és egy erőpárral helyettesítjük, az erőrendszer adott redukciós középpontba hozását nevezzük.
A merev testre ható erők térbeli rendszere lecsökkenthető az erőrendszer fővektorával egyenlő erőre, és olyan erőpárra, amelynek vektormomentuma megegyezik az erőrendszer relatív főmomentumával. a redukció középpontjába [1] . Itt az erőrendszer fővektora a redukciós középpontban alkalmazott adott erők vektorösszege, az adott erőrendszernek a redukció középpontjához viszonyított főmomentuma az összes erő nyomatékainak vektorösszege. a rendszer a redukciós ponthoz viszonyítva.