A halászati felderítő hajó a tengeri polgári flotta segédhajója, amelynek fő feladata a halászati objektumok nagy koncentrációjának felkutatása és megfigyelése . E feladatok elvégzéséhez a halászhajók speciális kutatási berendezéseket, oceanográfiai csörlőket és 5-10 fős tudóscsoportot szállítanak.
Hagyományosan a terepkutató hajókat a gyártóflotta hagyományos hajóinak tervezése alapján tervezték, vagyis megtartják a tipikus hajófelszerelések és alapvető halászati eszközök teljes skáláját. Kiegészítő speciális felszereléseiket azonban a hagyományos halászatra szánt rakomány- és termelési létesítmények csökkentésével teszik lehetővé.
A kereskedelmi felderítő hajók rendszerint a leendő kereskedelmi felderítés problémáinak megoldásával foglalkoznak, nevezetesen: tanulmányozzák a biológiai erőforrások (halrajok, puhatestűek , algák , rákfélék stb.) vándorlási útvonalait és kialakulásuk feltételeit, felkutatják új objektumok vagy horgászterületek, mennyiségük felmérése stb. Ezen túlmenően az operatív halászati felderítő hajók feladatait is elláthatják, vagyis gyakorlati ajánlások kidolgozását a halászflotta erőinek elhelyezkedésére, a halászhajók irányítására. biológiai erőforrások felfedezett felhalmozódása, a halászati területek hidrometeorológiai helyzetének megfigyelése stb. [ 1]