A Clairaut-reláció egy tetszőleges forgásfelületen lévő geodetikus egyenlet . Könnyen levezethető a forgástengely körüli energia- és szögimpulzus -megmaradásból .
Alexi Claude Clairaut nevéhez fűződik .
Legyen geodetikus a forgásfelületen, jelöli a forgástengely és a távolságot , valamint a forgásfelület közötti és azzal párhuzamos szöget . Ekkor a kifejezés állandó.