A Skat-geo egy autonóm, lakatlan víz alatti jármű . Az Orosz Tudományos Akadémia Távol-keleti Fiókjának Tengerészeti Technológiai Problémái Intézetében fejlesztették ki. 1977-ben gyártott. Gravimetriás mérésekre, fenék echolokációs felmérésére, geodéziai mérésekre és térképezésre szolgál. A merülési mélység nem haladja meg az 50 m-t.