Lehajlás - egy repülőgép , hajó , autó szögelmozdulásai a függőleges tengelyhez képest ( lásd még a repülőgép függőleges tengelyét ), valamint a hajóra jellemző kis irányú mozgások jobbra vagy balra. Ezt a forgást a kormány irányítja . A három Euler-szögnek megfelelő három szög egyike ( dőlés , dőlésszög és elfordulás ), amelyek meghatározzák a repülőgép forgási helyzetét a középpontja körül. Az elfordulási szöget ψ (psi) betűvel jelöljük [1] [2] .
A repülési dinamikában a yaw (vagy inkább lehajlási szög ) a repülőgép testének északi irányból mért elfordulási szögét is jelenti a vízszintes síkban . Ez a szög hasonló a pályához , de szigorúan a kiválasztott koordinátarendszer szerint mérik . Az orosz iskola hagyománya szerint ez felülről nézve a pozitív szögek óramutató járásával ellentétes számolását jelenti. Ezenkívül a figyelembe vett lengési szögek tipikus tartománya ±180°.
A vitorlázás során a kifordulást leggyakrabban a kormánymű holtjátéka , valamint szerkezeti hibák okozzák [3] . A kormányzás holtjátéka, valamint a szerkezeti hibák néha hajógyár segítsége nélkül is kiküszöbölhetők [3] . A szerkezeti hibákat a far trimmének növelésével és további bordák felszerelésével javítják [3] .