Rudiarium - az ókori Rómában az úgynevezett gladiátorok , akik megkapták a szabadságot (a rudis nevű fakarddal jutalmazták), de úgy döntöttek, hogy továbbra is részt vesznek a gladiátorharcokban. Megjegyzendő, hogy az ilyen felszabadítottak számos esetben abbahagyták a fellépést az arénában, és csatlakoztak a csaták kísérőihez, akik már szabad emberként dolgoztak kiképzőként, vadszelídítőként és más hasonló területeken. Néhány rudiari továbbra is belépett az arénába, és a részvételükkel folytatott harcok népszerűbbek voltak, mint a gladiátor rabszolgák csatái. Ez annak köszönhető, hogy az arénában életben maradt felszabadítottak jelentős harci tapasztalattal rendelkeztek, és ismerték őket a közönség. Ennek megfelelően, miután megkapták a szabadságot, az ilyen gladiátorok lényegesen több fizetést kaptak a csatákban való részvételért, mint azok, akik a kisegítő személyzet pozíciójában maradtak.