Az építkezés robotizálása

Az építés robotizálása házak, épületek, építmények vagy azok alkatrészeinek felállításának folyamata bizonyos funkcionalitású mobil automatizált gépek ( robotok ) segítségével, amelyek bizonyos építési munkák elvégzését segítik, jelentősen felgyorsítva az építkezés ütemét. Például 3D nyomtatási technológiák használata betonnal vagy speciális kompozit anyaggal.

Az építőiparban használt robotok fő kategóriái

• Ipari robotok - a műveletek széles skálájának elvégzéséhez általában csuklós robotok. Külsőleg és mozgásukban nagyon hasonlítanak az emberi kézre, az egyszerű automatizált szereléstől a bonyolult hegesztési munkákig sokféle munkában használják.
• Descartes-robotok - gyors 3D nyomtatáshoz , például speciális beton- vagy kompozit anyagokkal. Az ilyen robotok munkatestei a derékszögű koordináták háromdimenziós rendszerében mozognak.
• Együttműködő robotok - együtt dolgozni egy személlyel, olyan feladatokat végezni, amelyek túl nehézek lennének egy személy számára. Megismételhetik az emberi mozdulatokat is, hogy nehezen megközelíthető vagy veszélyes építkezéseken végezzenek munkát.
• A drónrobotok azonos típusú robotmechanizmusok, amelyek együttesen (kölcsönös kommunikációt használva) és külön-külön is képesek a legfrissebb információkat szolgáltatni az építkezésen végzett munka előrehaladásáról, személy bevonása nélkül, vagy bármilyen műveletet végrehajtani az építkezésen. webhely.
• Önjáró építőipari járművek – A szabványos nehézberendezések frissítése mesterséges intelligencia - alapú vezérlőrendszerekkel , például buldózerekkel, kotrógépekkel, kompakt lánctalpas rakodógépekkel, valamint speciális komplexumokkal felszerelt rendszerekkel a 3D nyomtatáshoz vagy fémszerkezetek hegesztéséhez.
• A humanoid robotok antropomorf (emberhez hasonló) robotok, amelyek különféle munkák széles skáláját végzik, mint például a kikészítés, festés stb. Példa erre a japán HRP-5P építőrobot [1] . Megjegyzendő, hogy a legtöbb építési célhoz a robotnak egyáltalán nem kell univerzálisnak vagy antropomorfnak lennie, de elég, ha az adott feladathoz igazodó alakja van.
• A miniépítők az építendő szerkezethez képest kis méretű, egymással összefüggő és egymástól függő robotokból álló csapat. Mindegyik felváltva látja el szerepét, az építési szakasztól függően és a központi számítógép által adott utasítások alapján, kombinálva a saját érzékelőiből és helyi helymeghatározó rendszereiből származó leolvasásokkal. Egy másik "beszállító" robot a csapat minden robotját szükség szerint folyékony építőanyaggal látja el. Az ilyen robotok főként a szerkezethez vannak rögzítve, és azon haladva végzik a dolgukat. Például az utolsó robot a sorban kiküszöböli a 3D nyomtatás korábbi szakaszainak durvaságát.

Példák robotépítésre és házak 3D nyomtatására

A kínai WinSun cég 2016-ban két 80 és 130 négyzetméteres házat épített udvarral. Mindössze két napba telt a blokkok kinyomtatása és összeszerelése. A WinSun brosúrákat a következő szlogen díszíti: " Az építészet jövőjét nyomtatjuk " [2] .

2017 februárjában a Moszkva melletti Stupino cellás betongyár telephelyén az irkutszki Apis Cor Engineering (Apis Cor) cég egy kis lakóépületet nyomtatott ki egy speciálisan tervezett építési 3D nyomtatón 24 óra gépidő alatt [3] [4] . Később, 2019-ben egy kétszintes házat nyomtattak Dubaiban [5] .

2018-ban a Mighty Buildings 3D nyomtatás és robotrendszerek felhasználásával különböző méretű lakómodulokat gyártott – a stúdiótól a négyszobás házig. Az alkalmazott technológia lehetővé teszi a házak gyártását és beépítését a hagyományos építésnél feleannyi idő alatt, 95%-kal kevesebb munkaerőt, és 10-szeresére csökkenti a hulladék mennyiségét. A házakat speciálisan kialakított, nem éghető kompozit kompozícióval nyomtatják [6] .

Jegyzetek

1. ↑ Robotépítő HRP-5P  (orosz)  ? . Letöltve: 2021. április 23. Az eredetiből archiválva : 2021. április 23.  (határozatlan)
2. ↑ Építőipari 3D nyomtatás: Hogyan csinál a WinSun csendes iparági forradalmat ? 3dtoday.ru . Letöltve: 2021. április 23. Az eredetiből archiválva : 2021. április 23. (határozatlan)
3. ↑ 3D építés: Nikita Chen-yun-tai volt az első Oroszországban, aki házat nyomtatott . RBC magazin . Letöltve: 2021. április 23. Az eredetiből archiválva : 2021. április 23. (határozatlan)
4. ↑ Apis Cor: az első lakóépületet Oroszországban nyomtatták  (oroszul)  ? . Letöltve: 2021. április 23. Az eredetiből archiválva : 2021. április 23.  (határozatlan)
5. ↑ szerk. irk.ru. _ Egy irkutszki állampolgár egy kétszintes házat nyomtatott ki Dubajban egy 3D nyomtatón , Tvoy Irkutsk  (2019. november 12. 15:06). Archiválva az eredetiből 2021. április 23-án. Letöltve: 2021. április 23.
6. ↑ Egy orosz gyökerű startup 30 millió dollárt gyűjtött össze az Y Combinatortól és más amerikai alapoktól. 3D nyomtatón fog házakat nyomtatni . Forbes.ru . Letöltve: 2021. április 23. Az eredetiből archiválva : 2021. április 23. (Orosz)