A szamárlovaglás nyilvános megaláztatást célzó büntetés, amely a 9. század óta ismert, és a középkorban meglehetősen elterjedt. A megbüntetett, gyakran megkötözve, egy szamárra ült, amelyet áthajtottak egy falun vagy városon, néha megütötte az ülőt; gyakran előtte egy személyt meztelenre vetkőztek és (vagy) szamárra ültettek, háttal az állat fejének. Egy ilyen szamárlovaglás nyilvános szégyent és gyalázatot jelentett.
Hasonló büntetést szabtak ki számos bűncselekményért: házasságtörés vagy házasságtörés, hamis tanúzás, árulás, valakinek a szabadságától való megfosztás, valamint a férjüket megverő nők, ugyanakkor a nőktől ütéseket elszenvedett férfiak. Köztudott, hogy XVI. János ellenpápát ilyen büntetésnek vetették alá [1] .
A szamárlovaglást a keleti országokban és Európában is ismerték; az utolsó ilyen büntetésről szóló feljegyzés 1814-ből származik [2] . A szamárlovaglás komolyabb büntetés része lehet, vagy más megalázó büntetésekkel is kombinálható, mint például a szégyenmaszk viselése vagy a páncélzathoz kötözés [3] .