Петроглифы в Ульсане делятся на Петроглифы на Пангудэ в Тэгонни ( кор. 대곡리 반구대 암각화 ? ,大谷里 盤龜臺 岩刻畫? ) и Петроглифы в Чхонджонни ( кор. 천전리 각석 ? ,川前里 刻石? ).
A képek a tó nyugati partján, a Taehwagan folyó közelében találhatók, és 1971-ben találták őket. A sziklarajzokat a száraz időszakban láthatjuk, elhelyezkedésük sajátossága miatt. Pangude a legközelebbi teknős alakú sziklás szikla neve. [1] . A dombormű 10 m széles és 3 m magas, a kövön három teknős, valamint egy sámán, aki rituálét végez a sikeres vadászat érdekében. A sziklarajzok teljes száma megközelíti a 200-at, köztük az állatvilág számos képviselője: teknősök, bálnák, szarvasok, tigrisek, vaddisznók, fókák és mások, valamint csónakokon és vadászatokon utazók. Itt 97 szárazföldi állatfaj, 92 tengeri állatfaj, 17 ember, 6 csónak és 6 háló látható. Közülük 26 kép bálnákról, ami a teljes kép 26%-a és a tengeri állatok 75%-a. A képek elég részletesek a bálnafajok és a kisebb állatok azonosításához. Ezek a legrégebbi ismert sziklarajzok, amelyeket a bálnavadászatnak szenteltek. [1] A sziklarajzok létrehozásának célja az állatfajokról és a vadászat módszereiről szóló ismeretek átadása generációkon keresztül. Azt is feltételezik, hogy a jólétnek szentelt kulturális kontextus terméke. [1] 1996-ban a sziklarajzok a 285. szám alatt szerepeltek a Korea Nemzeti Kincsei között .
A képek Cheongjeongniban , Ulchu megyében, Ulsan fővárosában találhatók . 1973-ban a sziklarajzokat a 147. szám alatt a Korea Nemzeti Kincsei közé sorolták .
A képeket spirálok és rombuszok, szárazföldi állatok képviselik. Továbbá vannak később jelmezes emberek képei.