Borisz Ivanovics Paletszkij - lovas és Andrej Sztarickij herceg kormányzója , Vaszilij III . testvére . Rurikovics a XVIII generációban, a családalapító Ivan Davydovich Palitsa dédunokája . Borisz Ivanovics, Ivan Khrul bátyját 1498-ban kivégezték. 1537-ben, amikor Elena Glinskaya kormánya letartóztatta Andrej Staritsky herceget . Borisz Ivanovicsot a herceg többi közeli bojárja között tartóztatták le. Megkínozták, kereskedelmi kivégzéssel kivégezték, és az íjászatba zárták.
Egyes másodlagos források szerint Borisz Ivanovicsot később szabadon engedték, és második kormányzóként szolgált: 1540-ben Kosztromában , 1544-ben a kazanyi hadjáratban, 1549-ben a svéd hadjáratban, 1551-ben a polotszki hadjáratban .