Az odometria az aktuátor mozgási adatainak felhasználása a mozgás becslésére.
Az útmérőt gyakran használják a mérnöki területeken, például robotoknál (holtszámításhoz) vagy CNC gépeknél (a szerszámok helyzetének nyomon követésére).
Az odometria nem a pozíció meghatározásának módszere , hanem csak annak becslésének eszköze .
Vegyünk egy robotot kódolókkal , amelyek leolvassák a kerekek elfordulási szögeit. A robot egy ideig előre halad, és tudni akarja a megtett távolságot. Mivel az egyes kerekek teljes elkormányzási szöge és sugara ismert, a megtett távolság könnyen kiszámítható (feltéve, hogy nincs csúszás).