Nyírófeszültség (vagy nyírófeszültség ) - mechanikai feszültség , amely tiszta nyírási deformáció során jelentkezik . Az anyag azon tulajdonságát, hogy ellenáll a nyírófeszültségnek (húzódásnak), nyírási modulusnak nevezzük .
Ezt a feszültséget így fejezhetjük ki , ahol:
- érintőleges erő ; az a terület , amelyen az erő hat.A Nemzetközi Mértékegységrendszerben (SI) a nyírófeszültséget pascalban (a gyakorlatban gigapascalban) mérik.