Holtjáték ( holtjáték hiba [1] ).
A mechanizmus holtjátéka a vezető lengőkar szabad mozgása, amikor a hajtott lengőkar áll [2] .
A mechanizmus vezető láncszemének alapjárati (azaz nem a hajtott láncszemre továbbított) mozgása a mozgás megfordításának pillanatában történik: Δ m. x. = x − x' , ahol x és x' a vezető lengőkar előre és hátrameneti irányban elhelyezkedő pozíciói, a hajtott láncszem azonos helyzetének megfelelően. Egy mechanizmus holtjátékának kiszámításakor a tervezés során általában nem veszik figyelembe a tartókban (például a csapágyakban) lévő hézagokat [1] .
A holtjáték a mechanizmus kinematikai párjaiban lévő hézagok (holtjátékok) és részei rugalmas deformációinak (rugalmas holtjáték) következménye. Csökkenti a mechanizmus pontosságát, hozzájárul a dinamikus terhelések növekedéséhez, a rezgések és a zaj megjelenéséhez [3] .
Azokat a mechanizmusokat, ahol nincs holtjáték, holtjáték-mentesnek nevezzük. Ezt általában a mechanizmus láncszemeinek rugalmas lezárásával érik el. Vagyis a linkek összekapcsolása előzetes rugalmas terheléssel. Ezt általában különféle rugók segítségével hajtják végre . Ebben az esetben a mechanizmus egyik része szabadon helyezkedik el (nincs merev kapcsolata néhány mozgási tengely mentén), és a rugó egy bizonyos irányba eltolja a meglévő holtjáték "kiválasztása" érdekében: például a spirális felület egy része a csavarhoz "költözik", vagy az egyik fogaskerék kettéosztható, és az egyik fél (rugóterhelésű) a másik fogaskerekes fogaskerékkel való érintkezést biztosít a fogak ellentétes felületeivel [4] .
A holtjáték hiánya a dinamikus terhelések csökkenéséhez, a mechanizmus láncszemeinek mozgási pontosságának növekedéséhez vezet [4] .
A hézagmentes mechanizmusoknak azonban vannak hátrányai is: a jelentős bonyodalom és a tervezés költségének növekedése mellett a mechanikai veszteségek is megnőnek. Ha például egy rugóval ellátott kettős kereket használnak a holtjáték kiküszöbölésére, akkor egy pár fogaskerék vagy egy csigakerék hatásfoka 1,5-2-szeresére csökken [2] .
A mechanizmus holtjáték-hibája a hajtott láncszem késése, amikor a vezető lengőkar mozgási iránya megváltozik. Értékét a hajtott lengőkar és a vezető lengőkar azonos helyzetei közötti különbség határozza meg a mechanizmus előre és hátrafelé történő mozgása során. Ez megegyezik a hajtott lengőkar helyzetének különbségével a mester azonos pozícióival a mechanizmus előre és hátrafelé történő mozgása során [3] .
A holtjáték az aerodinamikában a légkormányok holt zónája. Vagyis olyan helyzet, amikor a kormány helyzetének megváltozása nem vezet a repülőgép repülési útvonalának megváltozásához. Az okok eltérőek lehetnek a különböző kiviteleknél [5] .
A holtjáték (néha "szabad játéknak" [6] vagy "backlash"-nek is nevezik) jelen van például egy autó kormányszerkezetében. Ez a teljes hézag a kormánykerék forgási szöge a szabad játékán belül, amíg a kormányzott kerekek el nem kezdenek forogni. Holtjáték mérővel mérve .
A mérőműszerekben és sok nagyon pontosan működő aktuátorban akut probléma van a holtjátékkal. Ott erőszakos kapcsolatokhoz kell folyamodni, hogy kiküszöböljük, vagy kizárjuk befolyását. Tehát a fém nyomásmérőkben és barométerekben a nyomásváltozásokra érzékeny szerv mozgását gyakran erősen megnövelt méretben továbbítják a nyílra egy fogaskerék és fogaskerék segítségével, de a nyíl tengelyére hajspirálrugó kerül, folyamatosan tolja vissza a nyilat, aminek következtében a holtjáték nem jelenik meg. Hasonló eszközt használnak a csavaros mikrométereknél [7] .
A mechanizmusokat egy 85 mm-es légelhárító ágyúmodell példáján tekintjük . 1939 52-K.
Ide tartozik például a fegyver vízszintes célzási mechanizmusa ( azimuth aiming ). Ebben a holtjátékot a lövész lendkerekének forgása határozza meg. Nem haladhatja meg a lendkerék 1/4 fordulatát. Ha a holtjáték nagyobb, akkor intézkedéseket kell hozni annak kiküszöbölésére: a csiga helyzetének megváltoztatása állítócsavarokkal, hogy javítsa a koronához való kapcsolódását. Ez azonban csak az elfogadható értékekre való csökkentését teszi lehetővé, de nem zárja ki teljesen [8] .
A légvédelmi ágyúknak számos olyan mechanizmusa is van, ahol működésük során a halott löket automatikus megszüntetése valósul meg. Alapvetően ezek olyan műszerek és meghajtók, amelyek elfogadják a pisztolypozíció szögeit, amelyeknek helyesnek kell lenniük a POISO segítségével történő pontos célzáshoz .
Például a vevő azimut meghajtásának két lépése van a holtjáték megszüntetésének egyszerre. Először is: sebességváltó a szekrény fogazott pereméről. A fogaskerék hosszában fel van osztva, és az egyik fele nincs rögzítve a tengelyen, és körülötte foroghat. Belül van egy torziós rugó, amely folyamatosan forgatja a fogaskerék egyik felét a másikhoz képest. A rugónak köszönhetően a fogaskerekek fogai folyamatosan nyomják a talapzat fogazott peremének fogait, ami automatikusan kiválasztja a holtjátékot a fogaskerékben. Másodszor: két pár hengeres fogaskerék, amelyek egymás felett helyezkednek el ugyanazon a görgőn - az egyik a fogadó eszköz fogaskerekéhez, a másik pedig az átvivő görgő fogaskerekéhez csatlakozik. Mindegyik fogaskerék két félből áll, míg az egyik fél szabadon helyezkedik el a görgőn. Az alsó fogaskerekes pár két óraszerkezetű (torziós) rugóval van összekötve a felső párral a szabad feleken keresztül. A rugók automatikusan kiválasztják a holtjátékot ebben a homlokfokozatban [8] .
A fogadó emelkedési szögek meghajtása más elv szerint van elrendezve. Ez egy csigakerék, és benne maga a csiga szabadon mozoghat az őt forgató tengely mentén. Felülről egy nyomórugó folyamatosan nyomja, megpróbálva a tengely mentén mozgatni. Így folyamatosan a csigakerékhez nyomja. Ez biztosítja a sebességváltó holtjátékának állandó automatikus megszüntetését [8] .