A szilárd anyagok képlékeny alakváltozása (kúszása) két alapvetően eltérő mechanizmussal történhet: a diszlokáció és a diffúzió . Az első mechanizmust a kristályok térfogatának mozgása - diszlokációk és egyéb rácshibák - valósítják meg, és nem igényel termikus aktiválást.
A kristályos testek nyírási képlékeny alakváltozásának fő mechanizmusai a csúszás és az ikerképződés . A csúszás a kristály egyik részének olyan mozgása a másikhoz képest, amelyben mindkét rész kristályszerkezete változatlan marad. Csúszás akkor következik be, amikor a csúszósíkban a nyírófeszültség egy adott anyagra elér egy bizonyos értéket - az ún.
A nyírási tartományban a kristályrács ugyanaz marad, mint a kristály mindkét részében, és ebben a tartományban minden atom azonos távolságra mozog, ami egész számú rácsismétlési periódus.
A kristály csiszolt felületét a csúszással történő deformáció után, ha optikai mikroszkóppal nézzük , egy vagy több párhuzamos vékony vonalrendszer borítja, amelyeket csúszási vonalaknak nevezünk . Ezek a vonalak lépcsők a felületen, amelyek a kristály nyírásából adódnak a sík mentén, amelyet csúszási síknak nevezünk , és ezen a területen az eltolódás iránya a csúszási irány . Ennek a síknak és a benne lévő csúszási iránynak a kombinációja alkotja a csúszórendszert.