Lineáris hajtás - olyan eszközök készlete, amelyek a gépek végrehajtó testének lineáris transzlációs mozgásban történő működtetésére szolgálnak . Motorból , sebességváltóból és vezérlőrendszerből áll .
A következő lineáris hajtásokat különböztetjük meg a felhasznált primer energia típusától függően, amely a végrehajtó szerv lineáris transzlációs mozgása során mechanikai energiává alakul át: - lineáris elektromos hajtás , - lineáris hidraulikus hajtás , - lineáris pneumatikus hajtás stb.
A forgómotoros hajtások mozgástípusának átalakítására különféle ismert hátrányokkal rendelkező mechanikus hajtóműveket alkalmaznak.
A sebességváltó nélküli villanymotor létrehozásának egyik lehetősége a lineáris aszinkron elektromos motorok (LAM) alkalmazása, amelyek közvetlen egyenes vonalú mozgást biztosítanak. Az ilyen meghajtókat széles körben használják a mágneses fejek blokkjának mozgatására a modern merevlemezeken . A LIM elterjedt erőmozgatás azonban nehézkes, többek között az a tény is, hogy a gyártási mechanizmus és a végrehajtó motor integrálása azt eredményezi, hogy a hajtást és a technológiai környezetben működő mechanizmust minden alkalommal egyszerre kell megtervezni.
Más fizikai alapelveket is használnak a lineáris mozgás biztosítására, például piezoelektromos működtetőket, mikromanipulátorokban használt magnetostrikciós aktuátorokat és más típusokat.