Daisy wheel printer ( DWP ) egy olyan nyomtatóeszköz, amely ütésnyomtatási technológiát használ . Az eszközt David Lee, a Xerox Corporation Diablo Data Systems részlegének munkatársa találta fel 1969-ben . A DWP cserélhető előre beépített elemtípusokat használ, jellemzően egyenként 96 karakterből áll, hogy kiváló minőségű kimenetet állítson elő, amely összehasonlítható az olyan minőségi írógépekkel , mint az IBM Selectric , de kétszer-háromszor gyorsabb [1] . A DWP-ket 1972 óta használják elektronikus írógépekben, szövegszerkesztőkben és nyomtatókban .
1980-ra a DWP a kiváló minőségű nyomtatás domináns technológiájává vált. Impact mátrixos vagy termikus nyomtatókat ott használnak, ahol nincs szükség nagy sebességre, és a rossz nyomtatási minőség elfogadható. Mindkét technológiát gyorsan felváltották a legtöbb célra, mivel a vonalnyomtatók, különösen a lézernyomtatók bármilyen karaktert vagy grafikát képesek nyomtatni anélkül, hogy szűk karakterkészletre korlátozódnának, így összehasonlítható minőségű kimenetet tesznek lehetővé [2] . Jelenleg csak néhány elektronikus írógép alapul DWP-technológián.
A működési elv szerint a dobnyomtató és az írógép hibridje volt . Egyetlen betűkészletük volt, egy műanyag korong hajlékony szirmán. A korong forgott, és egy speciális elektromágnes a kívánt szirmot a tintaszalaghoz és a papírhoz nyomta. Mivel csak egy karakterkészlet volt, a nyomtatófejnek a vonal mentén kellett haladnia, és a nyomtatási sebesség észrevehetően alacsonyabb volt, mint a dobnyomtatóké. A lemez szimbólumokkal való helyettesítésével más betűtípust, nem fekete szalag beillesztésével pedig „színes” nyomtatást lehetett kapni. Ehhez a "pause" parancs jelen lehet a nyomtató parancskészletében. [3] 71. o. A kamilla mellett a betűket tartalmazó tárgy gyűszű, (csonka) golyó [3] 53. o. vagy akár hernyólánc alakú is lehetett .