Vestfold ( Scand. Vestfold ) egy "protokirályság" Norvégia délkeleti részén . Körülbelül egybeesik a határon Vestfold megyével . Sok éven át Vestfold az ősi Yngling család fő hűbérbirtokának számított Norvégiában. A területet számos forrás említi, köztük a leghíresebb - a Föld köre, Snorri Sturluson írta . A Vestfoldról szóló információk azonban többnyire félig legendák, csakúgy, mint az ezen a területen uralkodó királyokról szóló információk.
Vestfold első királya, amelyet a források említenek, Eirik volt . Nem voltak fiai, lánya pedig az Yngling-ház képviselőjéhez, Øystein Gromhoz ment feleségül . Ennek eredményeként Eirik halála után Vestfold az Ynglingekhez került. A Ynglinga saga Eirik apjáról, Agnar Sigtryggson királyról mesél . Azt azonban nem lehet biztosan megmondani, hogy Agnar uralkodott-e Vestfoldon, mert ugyanaz a forrás hozzáteszi, hogy Agnar apja Vendil Sigtrygg királya volt.