Command and rangefinder post (rövidítve: KDP ) - toronyszerű, általában páncélozott szerkezet a hajó árbocán vagy magas felépítményén . Optikai távolságmérők , központi hangszedő irányzék , radarjelzők és egyéb eszközök felszerelésére szolgál . A parancsnoki és távolságmérő állás a tüzérségi tűz irányítására szolgáló parancsnoki állás funkcióját tölti be [1] . A KDP vezetése történhet elektromos meghajtással vagy manuálisan is, az oszlop védhető töredezésgátló páncélzattal is. A Szovjetunióban kifejlesztett KDP súlya az adott típustól függően 5,5 és 41 tonna között volt, a számítás 4 és 9 ember között volt [2] .