Kanadarm

Az oldal jelenlegi verzióját még nem ellenőrizték tapasztalt közreműködők, és jelentősen eltérhet a 2021. június 4-én felülvizsgált verziótól ; az ellenőrzések 4 szerkesztést igényelnek .

Shuttle Remote Manipulator System ( SRMS ) ( fordításban : távirányítós shuttle manipulátor rendszer), ismertebb nevén Canadarm ( eng .  Canadarm ; Kanadából + kar -kéz), más néven Canadarm-1 - a Canadian Space által létrehozott első generációs robotmanipulátorok Ügynökség . Siklókon használják rakomány mozgatására az űrben. Összesen 5 ilyen manipulátort építettek.

Kivitel és jellemzők

A manipulátor az űrsikló rakterében volt, az irányítást a pilótafülkéből távolról végezték. 6 szabadságfokkal rendelkezik. A rögzítés mechanizmusa a működési elv szerint egy kamera membránjához hasonlít.

Jellemzők:

Kihasználás

A Canadarm-ot először a Columbia Space Shuttle fedélzetén használták az STS-2 küldetés során, 1981-ben. A hadművelet során a Kanadarm manipulátor 50 küldetésben vett részt és 7000 fordulatot tett a Föld körül, és egyetlen hiba nélkül működött [1] . A kart használták a Hubble teleszkóp megfogására, több mint 200 tonna ISS-alkatrész mozgatására és kirakására , valamint űrhajósok mozgatására.

Az ISS összeszerelésekor a Kanadarm-ot sokszor használták, kezdve az STS-88 küldetéstől , melynek során az első két modul, a Zarya és a Unity összekapcsolódott. [2] [3]

Lásd még

Források

Jegyzetek

  1. ↑ KAVA - Kanada, "Canadian hand" vagy "Canadarm" . Hozzáférés dátuma: 2013. január 25. Az eredetiből archiválva : 2013. április 19.
  2. ↑ Kanada kormánya, Kanadai Űrügynökség, Kommunikációs irányok, Információs szolgáltatások és új média. A robotkar technológia felhasználása  (angol)  (nem elérhető link) . Kanadai Űrügynökség honlapja. Letöltve: 2016. július 25. Az eredetiből archiválva : 2016. július 31.
  3. ↑ Unity és Zarya modulok dokkolása . Fénykép Unity és Zarya dokkolásáról . ESA . Letöltve: 2016. július 25. Az eredetiből archiválva : 2015. december 30.