A történeti metrológia ( görögül μέτρον - mérték, mérőműszer) egy történelmi segédtudomány, amely a múltban használt mértékeket - hosszúságot, területet, térfogatot, súlyt - vizsgálja történeti fejlődésükben. A mértékegységek gyakran nem alkottak metrikus rendszert , hagyományos mértékrendszernek nevezik őket .
A történeti metrológia tanulmányozza a különféle mérési rendszerek fejlődéstörténetét, az egyes mértékek elnevezését, mennyiségi arányait, megállapítja valós értékeiket, vagyis a modern metrikus rendszerekkel való megfelelését. A metrológia szorosan kapcsolódik a numizmatikához , mivel a múltban sok népnél a súlymértékek egybeestek a pénzegységekkel, és ugyanazt a nevet viselték.