A zenitteleszkóp [1] egy olyan távcső , amelyet a zenittől viszonylag kis eltéréssel rendelkező objektumok megfigyelésére optimalizáltak . A csillagászati szélesség mérésére használják . Az ilyen típusú teleszkópok általában hordozhatóak, de nem kell, hogy azok legyenek; a nagy, nem hordozható zenitteleszkóp példája a londoni nagy tűzvész emlékműve .
Nagy pontosságuk miatt a zenitteleszkópokat a Föld északi sarkának, így a Föld forgástengelyének pontos helyzetének nyomon követésére használták egészen az 1980-as évek elejéig , amikor is kvazár rádiócsillagászati változások váltották fel őket , amelyek meghatározták a Föld északi sarkának helyzetét. A Föld forgástengelye több nagyságrenddel pontosabban.
Az ilyen típusú modern teleszkópokra példa a Large Zenith Telescope ( LZT ) .