Zemsztvo csapatok – ideiglenes milícia katonai egységek a Moszkva Államban és az Orosz Birodalomban , amelyeket a nagy háborúk idején hívtak össze .
A 19. században milícia nevet is viselt .
Történelmileg a milícia minden nép velejárója volt, ráadásul a hadsereg elsődleges formációja volt . Ezt követően a legtöbb állam hivatásos ( zsoldos , szerződéses vagy toborzó ) hadseregre váltott , de a nagyszabású ellenségeskedések során az ilyen csapatokat az ideiglenesen mozgósított civilek költségére pótolták.
Moszkva államban két nagy milícia alakulat van: az Első Zemsztvo Milícia (1611) és a Második Zemsztvo Milícia (1611-1612). A helyi dzsentri erőfeszítéseivel jöttek létre , akik összegyűjtötték és felfegyverkezték a nekik alárendelt embereket. A „dzsentri milícia” egyben a moszkovita állam területi csapatai is voltak. Alekszejevics Péter cár hatalomra kerülésével megtörténik a fegyveres erők megreformálása. Állandó hivatásos hadsereg jön létre, amely kizárólag a központi kormányzatnak van alárendelve.
A 19. században a zemstvo hadsereget háromszor hívták össze - kétszer a napóleoni háborúk alatt (1806-1807 és 1812), valamint a krími háború alatt (1855).