Dorogomilovo Moszkva egyik települése. A XIII - XVI. században létezett .
A Sloboda Dorogomilovo valamivel a mongol-tatárok pusztítása után keletkezett Moszkvában . Ez az egyik legrégebbi település, amely a modern Moszkva területén létezett. Az első említés a XV. századból származik . A település a modern Pljuscsikha utca és a Novogyevicsi kolostor között terült el . A Dorogomilovszkaja Szloboda közelében, a Moszkva folyó jobb partján volt a patriarchális Berezskovszkaja Szloboda . Rybnajának is nevezték, mivel a patriarchális halászok éltek benne. Jelenleg a Berezkovszkaja töltés található, amely egy Moszkva melletti halásztelepülésre emlékeztet.
A 16. században a település közelében megjelent a Moszkvához legközelebbi Jamszkaja település. Több tucat kocsisok lakta háztartásból állt . A Moszkva folyó felé nyúltak. A Jamszkaja település szélén volt egy kis vízkereszt templom, a papság udvaraival . Ennek a templomnak az első említése okleveles forrásokban 1625 -ben történik .
A legenda szerint a terület szépsége miatt kapta a Dorogomilovo nevet. Az ókori orosz krónikákban is szerepel Ivan Dorogomilov novgorodi bojár, aki 1299 -ben Dovmont herceggel együtt védte Pszkovot . A Dorogomilov család Alekszandr Nyevszkij herceget szolgálta . Amikor a 13. század végén legkisebb fia , Danyiil Alekszandrovics moszkvai herceg lett, a Dorogomilov család képviselői is a moszkvai szolgálatban találták magukat, akik közül feltehetően egyikük adta a nevet ennek a területnek.