A két királyság tana evangélikus felfogás, amely igazolja a világi (állami) hatalom isteni voltát és az ennek való engedelmesség szükségességét. Azon az elképzelésen alapul, hogy Isten egyformán uralkodik két birodalom felett: a szellemi ( lat. regnum Christi ) és a földi ( lat. regnum civile ) felett. Az egyház fejeként uralja a szellemi birodalmat , de a földi királyok Isten hatalmában vannak, és akarva-akaratlanul teljesítik az Ő akaratát. Emellett a világi szakmai kötelességeiket teljesítő emberek Istentől kapott elhívást is teljesítenek. Minden törvényes hivatás kedves Istennek. Mindazonáltal Luther meghagyta a jogot, hogy ne engedje magát a világi hatalomnak, amikor az a spirituálist, a vallást érinti. De ugyanakkor a tiltakozás fő formájának a passzív ellenállást ismerte el, megtagadva a lázadáshoz és lázadáshoz való jogot.
A két királyság evangélikus tana Augustinus két városról alkotott elképzelésének továbbfejlesztése