A holonomrendszer olyan mechanikai rendszer, amelynek mechanikai kapcsolatai geometrikusra (vagyis holonomikusra) redukálhatók. Az ilyen kapcsolatok csak a rendszer testeinek helyzetére korlátozódnak. A kapcsolódási egyenletek a formába vannak írva
hol vannak a koordináták, az idő, a kapcsolatok száma.
Ha a rendszer összes kinematikai kényszere nem redukálható geometriai kényszerekre, vagy a kényszeregyenleteik nem integrálhatók, akkor az adott rendszer nemholonom lesz .
A holonikus rendszerek mechanikai problémáinak megoldása általában egyszerűbb, mivel számos kidolgozott módszer és tétel használható, például a Lagrange-egyenlet , a Hamilton -egyenlet , a Hamilton-Jacobi-egyenlet stb.
Tekintsünk egy matematikai ingát , amely egy menettel felfüggesztett ponttömegből áll a gravitációs térben. Ha feltételezzük, hogy a szál hossza nem változik, akkor a kényszeregyenlet így írható fel
ahol a tömeg koordinátái, a menet hossza.
A kényszeregyenlet integrálható, és mint látható, nem függ a és deriváltoktól , így ez a rendszer holonom.