A holonómikus kapcsolat olyan mechanikus kapcsolat , amely csak a rendszer pontjainak és testeinek helyzetében (vagy elmozdulásában) korlátoz.
Matematikailag egyenlőségként kifejezve [1] :
ahol q j a mechanikai rendszert leíró általánosított koordináták , i=1…k , k a kiszabott holonomikus kényszerek száma.
Az olyan rendszert, amelyre csak holonomikus megszorítások vonatkoznak, holonomikusnak nevezzük .