A dinamikus rendszerek elméletében az Andronov-Hopf bifurkáció egy vektormező lokális bifurkációja egy síkon, amely során egy szinguláris fókuszpont elveszti stabilitását, amikor egy összetett konjugált sajátértékpár áthalad a képzeletbeli tengelyen. Ebben az esetben vagy egy kis stabil határciklus születik egy szinguláris pontból ( lágy kihajlás ), vagy fordítva, a bifurkáció pillanatában egy kis instabil határciklus idáig összeomlik, és a bifurkáció utáni taszítási készletének mérete van. nullától elválasztva ( kemény kihajlás ).
Ahhoz, hogy ez a bifurkáció megtörténjen, elegendő a sajátértékek képzeletbeli tengelyen való áthaladása mellett bizonyos tipikus feltételeket előírni a rendszerre.
Az Andronov-Hopf bifurkáció és a nyereg-csomópont bifurkáció a vektormezők egyetlen lokális bifurkációja a síkon, amelyek tipikus egyparaméteres családokban fordulnak elő.
Az Andronov-Hopf bifurkációt normál formának nevezik
ahol
Ha negatív pozitív , akkor a bifurkáció szuperkritikus, ha pozitív negatív - szubkritikus.
A "puha" és a "kemény" kifejezések a rendszer viselkedésének "külső" szemlélő szempontjából történő leírásával, a rendszerparaméterek lassú (a rendszerdinamikai viszonyokhoz képest) fejlődésével, valamint a a rendszer zaját kis véletlenszerű perturbációk révén. A stabilitás lágy elvesztése esetén a megoldás az egyensúlyi helyzetből (amely instabillá vált) a határciklusba mozog - a megfigyelő az egyensúlyi helyzet közelében a rendszer állapotának periodikus „jitterét” fogja látni, ami megnő. növekvő paraméterrel. A "paraméter mozgásának" időskáláján azonban a megoldás "eltérései" folyamatosan nőnek. Ellenkezőleg, kemény stabilitásvesztés esetén a megoldás „hirtelen” felbomlik, és túllép a letűnt határciklus taszítási medencéjének határán: olyan időskálán élő megfigyelő szemszögéből, amelyben a paraméter változások, a megoldás hirtelen megváltoztatta a rendszert.