Astolf (a név Aistulf langobard királyra nyúlik vissza ) a francia és az olasz eposz kitalált szereplője, valamint Pulci, Boiardo és Ariosto lovagi költeményei. Nagy Károly nádor, francia lovag, Roland és Rinald unokatestvére. A "Furious Roland" című filmben megtette a híres Holdra repülést. Érdemes megjegyezni, hogy Nagy Károly igazi paladinja "Astolf" néven nem létezett.
Estu néven szerepel a francia eposzban ("Emon négy fia", "Otinel", "Burgundiai srác").
A XIV. századi francia-olasz versekben. Az „Entry into Spain” és a „The Capture of Pamplona” című filmekben gúnyos és szellemes szerepet játszik.
A "Morgant"-ban Pulci egy kérkedő és egy Don Juan.
Az Angelica testvérével, Argaliusszal vívott párbajban Astolfot varázslándzsájával ledobják lováról. A verseny Párizsban kezdődik. Mindenkit, beleértve a dán Ogiert és Oliviert is, siet a szaracén Grandonius. Végül csak Astolf maradt a paladinok közül, akiknek sikerében senki sem hisz. Astolf Argalius lándzsájával lép pályára, amelyet véletlenül kapott, és amelynek varázslatos tulajdonságait nem ismeri. Grandonius, mindenki ámulatára, vereséget szenved. Astolf ugyanolyan meglepődött, mint a többiek. Győztesnek nyilvánították volna, de egy bizonyos áruló lovag, aki a gazember Mainz családhoz tartozik, lopva ledönti a nyeregből. Astolf karddal rohan rá, szidja a császárt, és börtönbe vetik.
Gradass szerikán király megrohamozza Párizst. A város készen áll a megadásra, de a börtönből kiszabadult Astolf magához ragadja a hatalmat, nem hajlandó elismerni azt a megállapodást, amelyet Gradass időközben a fogoly Charles-lal kötött (szabadság Bayard lováért cserébe ), és párbajra hívja Gradasst. Argalius lándzsája rendesen teszi a dolgát: az ellenség a földön van, és alig hisz a szemének. Astolf természetéhez híven úgy tesz, mintha legyőzték volna, kigúnyolja Karlt és a paladinokat, a végén pedig a győzelem hírét adja elő. Gradass hazamegy, Astolf Roland és Rinald keresésére indul .
Astolf elérte a kelet határait, ahol nagy háború készül Angelica kezére. Astolf aranylándzsája továbbra is csodákat tesz: segítségével leteszi Brandimart , a földre dobja a cserkesz királyt. A közelben található Dragontina elvarázsolt kertje: Flordelise , Brandimart hölgye figyelmezteti a lovagokat a kert csodáira és veszélyeire, de azok bátran megszállják, és harcba bocsátkoznak az elvarázsolt, önfeledt tündérfoglyokkal. Roland is ott volt, aki valamivel korábban érkezett, és még mindig elmerült a festmények és freskók elmélkedésében a palota erkélyén. Roland megtámadja unokatestvérét, és Astolfot csak Bayard páratlan futása menti meg, amelyen Astolf utat tört magának. Astolf eléri Albrakki erődjét. Egyedül Astolf harcra hívja Agrikan tatár király teljes seregét 2 millió 200 ezret. Miután varázslándzsájával több hitetlent ledobott magáról, egyidejűleg négy oldalról támadják, és fogságba esik. Agrican halála után szabadult a fogságból; megtalálja páncélját és varázslándzsáját, és Rinalddal távozik Roland nyomában. Útban Franciaország felé a tündér Alcina, Morgana nővére bálnája a nyílt tengerre viszi Astolfot.
A tündér Alcina a szigetén mirtuszlá változtatja Astolfot . Tündér Melissa visszaállítja Astolf emberi alakját Alcina többi foglyával együtt. Astolf varázslatos ajándékokat kap a tündér Logistillától, és nyugat felé hajózik. Egyiptomba jut, ahol Kaligorant kannibál él. Astolf legyőzi és Kairóba viszi . Találkozik Orrill varázslóval, ellene segít Griffinnek és Aquilanthe-nak, és eltávolítja Orrill fejét és haját. Astolf Griffinnel és Aquilantusszal a Szentföldre utazik, és ott marad Sunsonettel. Aztán mindannyian Franciaországba mennek Marfizával , de egy vihar az Amazonok szigetére viszi őket . Innen Franciaországba hajóznak.
Astolfot Atlanta kastélyába csábítják, de megtöri a varázslatot, és talál egy hippogriffet . Astolf Bradamantéra hagyja lovát és fegyvereit , ő maga pedig egy hippogriffen repül Etiópiába Senap királyhoz, akit a hárpiák üldöznek . Astolf a királyhoz jön, megküzd a hárpiákkal, és varázskürttel elűzi őket. A hárpiákat követve Astolf leszáll a pokolba, bezárja őket oda, és felrepül a földi paradicsom hegyére. János apostol találkozik vele, és elmondja Astolfnak Roland sorsát. Astolf és az apostol a Holdra repülnek , megnézik a földi veszteségek holdvölgyét és az emberi sorsok palotáját. Astolf talál egy edényt Roland elméjével.
Astolf leszáll a Holdról, és elvezeti a núbiaiakat Agramant Bizertéjébe, és a sziklákat lovakká változtatja számukra. Miután legyőzte a szaracénokat, kiszabadítja Dudont, és hajókat hoz létre a falevelekből. Hirtelen megjelent Roland visszanyeri józan eszét. Bizerte elfoglalása után a hajókat a levelekhez, a lovakat a kövekhez visszaadva visszatér Franciaországba.