Ambulacrum ( lat. ambulare - sétálni; oda-vissza járni) - az ókori római hadsereg kifejezetten menetgyakorlatára és gyakorlati alakulataira tervezett emelvény, terület, felvonulási terület neve [1] .
Az ókori Rómában az ambulacrumon végzett gyalogsági gyakorlatokat „ ambulációnak ” nevezik .
Az első római császár, Octavianus Augustus idejében a Római Birodalom légióinak havonta legalább háromszor kellett ambulacrumon katonai páncélban és teljes lőszerben futni (decursio). Általában ezek a gyakorlatok egy jól ismert csataterv alapján készültek a szándékolt ellenséggel [2] .