Az automatizált tárolórendszerek ( eng. Automated Storage and Retrieval Systems – AS/RS ) számítógép által vezérelt emelő- és szállítóeszközök használatát foglalják magukban, amelyek a termékeket a raktárban helyezik el, és onnan parancsra elszállítják [1] .
Az automatizált raktárrendszerek nem csak a kézi munkát szüntetik meg, hanem raktárterületet takarítanak meg, felgyorsítják a raktári műveleteket és javítják a készletellenőrzést, mivel a számítógép nyomon követi az egyes cikkek helyét a raktárban.
Az ACC-t jellemzően olyan raktárakban használják, ahol a nagy rakományokat nagy sebességgel mozgatják, ahol a tárolási sűrűség fontos a helyszűke miatt.
Háromféle ASS létezik:
Az első két típusú ACC a mennyezeten elhelyezett vezetősínekhez csatlakozik a pontos függőleges beállítás érdekében. Shuttle ( eng. Shuttle ) - az automatizált raktárrendszer fő eleme mozog a fix raktári polcok között, és elhelyezi vagy visszaveszi a szükséges rakományt. Amellett, hogy repülőgépen mozog, a „sikló” képes előre meghatározott magasságba emelkedni, hogy visszahozza a rakományt, és több szinttel mélyen a tárolópolcba mozgassa [2] .
Az automatizált raktárak állványokból, rakodódarukból és a raktárba történő berakodáshoz és az áruk raktárból történő kirakodásához szükséges anyagok szállítására szolgáló rendszerekből állnak (rakodási-lerakó rendszer). A polcok cellákra vannak osztva.
Az állványok magassága több métertől több tíz méterig terjed. Az állványok hossza néhány métertől több száz méterig terjed.
Az automatizált raktárak kapacitása több száz cellától több százezer celláig terjed. A rakodódaruk egyárbocos és kétárbocosak. Minden rakodódaru rendelkezik áramellátó rendszerrel, címzési rendszerrel és információs kommunikációs rendszerrel.
A rakodódaruk energiaellátó rendszere vakkocsik vagy rugalmas tápkábel segítségével történik.
A címzési rendszer állványokra rögzített kódtáblákból és egy teleszkópos asztalon elhelyezett címzőfejből áll, amely a targonca daru árbocán mozog. A rakodódaruk címzési rendszeréhez bináris számrendszert, BCD vagy Gray kódot használnak.
A raktár kezeléséhez ipari vezérlőket vagy személyi számítógépeket használnak, amelyeket a vezérlőterembe telepítenek. Egy fedélzeti vezérlő van felszerelve a rakodódarura.
A "be- és kirakodás" rendszer készülhet görgős szállítószalagokból , láncos szállítószalagokból, szállítószalagokból, felső tolószalagokból, felső egysínekből stb.
A következő típusú automatizált raktárak terjedtek el:
- liftes típusú automatizált raktárak;
- automatizált körhinta állványok (paternosterek).
A felvonóállványok zárt állványszerkezetek, ahol az árukat speciális fém raklapokon tárolják. A munka - áruszállítás, berakodás, kirakodás - speciális munkaablakon keresztül történik. A rakományokkal együtt a raktárba/raktárból történő raklapok emelése és mozgatása egy speciális platform - elszívó segítségével történik, amely felfogja a munkaablakot a munkaablakban, áthelyezi a felvonószerkezetbe, és tovább helyezi az állványba.
A felvonó állvány működési elve a raklapon lévő rakomány magasságának mérésén alapul, amikor a raklapot a rakománnyal együtt az állványba rakják, és a rakomány magasságának megfelelően meghatározzák a legoptimálisabb tárolási helyet az állványban. Ez az elv lehetővé teszi az áruk nagyon sűrű tárolásának megszervezését. Az emelőállványok magassága elérheti a 20 m-t, az egy emelőállványra jutó összterhelés elérheti a 60 tonnát.
A modern kialakítású felvonóállványok általában beépített rendszerrel rendelkeznek az áruk könyvelésére és kezelésére, amely 100 000 cikkel tud működni. Általános szabály, hogy az emelőállványok hálózatba köthetők és csatlakoztathatók a WMS raktárkezelő rendszerhez[ ismeretlen kifejezés ] .
A Paternosterek munkájuk elve szerint azonnal áthelyezik a gépbe szerelt összes polcot. A polcok függőlegesen mozognak. Az áruk be- és kirakodása a munkaablakon keresztül történik.
Az ilyen típusú gépeket könnyű és kis méretű rakományok széles választékának tárolására használják. Lehet szerszám (fúró, maró stb.), tartozékok, alkatrészek, elektronikai alkatrészek. Ezt a géposztályt széles körben használják dokumentumok és archívumok tárolására is.
Ezeknek a gépeknek a teherbírása kisebb, mint az emelőállványoké, és polconként 150-300 kg. Ezeknek a gépeknek a magassága általában nem haladja meg a 8 métert. A munkaablak azon területén végzett közvetlen munkával kapcsolatban, ahol a polcok a rakományt mozgatják, ezek a gépek speciális biztonsági korlátokkal vannak felszerelve, amelyek leállítják a gép működését, amikor egy személy belép a munkaterületre. terület.
A Paternosters beépített rendszerrel rendelkezik az áruk könyvelésére és kezelésére, amely 100 000 cikkel tud működni. Általános szabály, hogy hálózatba köthetők és csatlakoztathatók a WMS raktárkezelő rendszerhez.