Az emlősalakúak [2] ( lat. Mammaliaformes ) egy klád, amely emlősöket és azok legközelebbi kihalt rokonait foglalja magában. A Probainognathia csoportba tartozó cynodonták besugárzása következtében jött létre [3] . Az emlősökön kívül az emlősalakúak közé tartoznak a mezozoikus Morganucodonts , Docodonts, Gondvanotheriums , Charamiids rendek , valamint néhány bazális nemzetség. A legrégebbi ismert képviselője a Tikitherium copei (a felső- triász lelőhelyek Indiából ). Az emlősök koronacsoportjának eredete a jura időszakra nyúlik vissza , különösen Portugália és Kína felső jura kiemelkedéseiben .
Az amerikai őslénykutató, Timothy Rowe eredeti meghatározása szerint az Mammaliaformes a kladisztikus taxonómia kifejezése , míg hagyományosan az egyes jeleket használták az élőlények emlősként való besorolására (Mammalia), ami miatt az emlősök nagyobb térfogatra tettek szert. Bevezette az Mammaliaformes meghatározását, mint egy kládot, amely magában foglalja a Morganucodonok legközelebbi közös ősének (Morganucodonta) leszármazottait és az emlősök koronacsoportját (amely magában foglalja a monotrémek , erszényes állatok és méhlepények utolsó közös ősének leszármazottait ). A tágabb Mammaliamorpha kládot Rowe a legközelebbi közös ős , a Tritylodontidae és az emlősök koronacsoportjának leszármazottjaként azonosította [1] .