Elmeviharok

Az oldal jelenlegi verzióját még nem ellenőrizték tapasztalt közreműködők, és jelentősen eltérhet a 2017. április 29-én felülvizsgált verziótól ; az ellenőrzéshez 41 szerkesztés szükséges .

A Lego Mindstorms  egy konstruktor (páros alkatrészek és elektronikus blokkok készlete) programozható robot létrehozásához . Először a Lego mutatta be 1998-ban. 8 év után (2006) megjelent a Lego Mindstorms NXT 1.0 modell, 2009-ben a Lego Mindstorms NXT 2.0, 2013-ban a Lego Mindstorms EV3, 2020-ban pedig a Lego Mindstorms Robot Inventor


Beállítja

A Lego Mindstorms készletek szabványos Lego alkatrészekből (gerendák, tengelyek, kerekek, fogaskerekek, szervók) és érzékelőkből, motorokból és programozható blokkból álló készlettel rendelkeznek. A készletek alap- és erőforrásra vannak osztva.

Az NXT alapkészlet három változatban kapható: 8527 LEGO MINDSTORMS NXT – a kereskedelmi készlet első változata, 577 darab, 2006-ban gyártották; 9797 LEGO MINDSTORMS Education NXT alapkészlet 431 darab LEGO MINDSTORMS Education NXT alapkészlet 2006; A 8547 LEGO MINDSTORMS NXT 2.0 a 2009-ben megjelent, 619 darabos kereskedelmi készlet második változata. Mindhárom készlet tartalmazza az NXT elmeblokk (vagy ahogy ők szeretik nevezni: „tégla”) ugyanazt a verzióját, csak a a firmware verziók különböznek, de ez nem fontos, mivel a firmware könnyen frissíthető. Tehát ebből a szempontból mindhárom halmaz teljesen egyenértékű. Vannak erőforráskészletek is: 9648 és 9695 LEGO MINDSTORMS Education Resource Set - közepes erőforráskészlet, 817 alkatrész, 2010-ben gyártották. Az erőforráskészlet több típusú és mennyiségű alkatrészt tartalmaz. Mindkét készlet használható robotika versenyeken (pl . World Robot Olympiad) való részvételhez.

2013-ban megjelent a LEGO MINDSTORMS EV3 új generációja. Három készletben kapható: 31313 - otthoni verzió (601 rész), 45544 - iskolai verzió alapkészlet (541 rész) és 45560 - iskolai verzió erőforráskészlet (853 rész). Az EV3 teljes mértékben támogatja az összes előző generációs NXT érzékelőt és motort.

2020-ban pedig ősszel jelent meg a Lego Mindstorms Robot feltaláló szett 51515 cikkszámmal.A készlet nagyban különbözött elődeitől - új színben jelentek meg az alkatrészek, új érdekes technikai megoldások, sok szenzor, az alkatrészek száma sok nagyobb, mint a korábbi modelleknél. A készlet hasonló volt a Spike prime-hez. A készlethez járt egy kis ajándék készlet Lego rendszerek is. A készlet 5 darab robotot tartalmaz, amelyek mindegyike ellátja a saját funkcióját - ez egy szigorú mozgó őr, egy szórakoztató asszisztens, egy minden mesterségbeli emelő, egy gyors észjárású állat és egy sportszerető. A készlet a LEGO® MINDSTORMS® Robot Inventor alkalmazással programozható és vezérelhető. [egy]

Mikroszámítógépek (vezérlők)

A készletek különböző verziójú vezérlőblokkokat tartalmazhatnak. Jelenleg 3 van belőlük. A blokkok is módosultak (1.0; 2.0 és 3.0 jelzi)

RCX NXT EV3

Érzékelők

A Lego Mindstorms készletekben rengeteg érzékelő található mind a Lego, mind a külső gyártóktól (HiTechnic, Mindsensors). Példák a Lego Mindstorms NXT szabványos érzékelőire.

Hangérzékelő NXT NXT távolságérzékelő (ultrahangos szkenner) NXT fényérzékelő NXT érintésérzékelő NXT geomágneses iránytű érzékelő Szervo fordulatszámmérő NXT
Giroszkóp EV3 EV3 infravörös érzékelő (szkenner) EV3 színérzékelő

Versenyek

Sok országban elterjedt a Lego Mindstorms készletekkel végzett építési oktatás az iskolákban és főiskolákon. Ennek a tapasztalatnak a fejlődésével népszerűvé váltak a robotversenyek, ahol minden oktatási intézmény saját csapatot állíthatott versenyre.

Oroszországban körülbelül 2000 óta rendeznek robotika versenyeket. Először a régiókban, majd Moszkvában (MCR - Moscow Robot Competitions) rendeznek versenyeket (ahol az összes régió győztesei gyűlnek össze), majd a moszkvai szakasz döntősei más országokba mennek, hogy világszintű versenyeken vegyenek részt. Ennek a versenynek a neve WRO (World Robot Olympiad – World Robot Olympiad). Az orosz csapatok meglehetősen jó eredményeket értek el, és nem egyszer nyertek díjat a WRO -n [2] [3] . Moszkvában a leghíresebb verseny a RoboFest [4] .

Lásd még

Jegyzetek

  1. ↑ A Lego bemutatja az új MINDSTORMS® Robot Inventor | Szórakoztató robotika . Letöltve: 2020. november 25. Az eredetiből archiválva : 2021. január 20.
  2. ↑ Mihajlov, Alik . Oroszország 4 érmet nyert az indiai  (oroszországi) Robot Világbajnokságon , Szórakoztató robotika . Archiválva az eredetiből 2017. július 31-én. Letöltve: 2017. július 31.
  3. ↑ Robotika, szórakoztatás . Oroszország 4 érmet nyert a katari  (orosz) világrobotolimpián , Szórakoztató robotika . Archiválva az eredetiből 2017. július 31-én. Letöltve: 2017. július 31.
  4. ↑ Robotika, szórakoztatás . Az All-Russian Robofest 2017  (oroszország) eredményei , Szórakoztató robotika . Archiválva az eredetiből 2017. augusztus 21-én. Letöltve: 2017. augusztus 20.

Linkek

  Ugrás a Wikidata elemre  Szótárak és enciklopédiák
Bibliográfiai katalógusokban