Palps vagy palp ( lat. palpi ) – rákféléknél , százlábúaknál és rovaroknál a szájüreg végtagjainak ízületes függelékei . A tenyereken számos receptor található (mechanoreceptorok és kemoreceptorok). Egyes rákféléknél a tapintás mindhárom pár állkapocs-függeléken megtalálható: a mandibulákon és két pár állkapocscsonton ; más rákféléknél (például kladoceránoknál) a palps teljesen hiányzik. Rovaroknál és százlábúaknál csak az I. és II. állcsontokon ( homológjuk , az alsó ajak) vannak jelen. Sok szívó szájszervű rovarnál a tapintás lecsökken [1] .