Az Uránusz keresztezők olyan aszteroidák , amelyek pályája keresztezi az Uránusz pályáját . Az ilyen aszteroidák orbitális perifériája az Uránusz pályáján belül helyezkedik el, azaz kisebb, mint az Uránusz aphelionja (20,083 AU ), de nagyobb, mint a perihélium (18,375 AU).
Az Uránusz pályájára belülről belépő aszteroidákat (belső markoló) †, a kívülről az Uránusz pályájára lépő aszteroidákat (külső markoló) pedig ‡ jelöli.