A Makiwara (巻藁, „hengerelt szalma”) egy lyukasztógép, amely egy földbe ásott rugalmas deszkára erősített szalmaköteg. Kontakt harcművészetekben és íjászatban használják .
Kezdetben a makiwara egy közönséges rizsszalmaszál volt, szorosan kötéllel megkötve. Hasonló makiwarákat már a 18. században is használtak . A tote ( Okinawa-te ) virágkorára azonban , amely egy évszázaddal később jött el, a makiwara készítésének módja jelentősen megváltozott.
Földbe ásták, kövekkel kibélelték, agyaggal bekenték, és így megerősödött a deszka, ami a felső vége felé elvékonyodott és ennek köszönhetően jól tudott rugózni. Ezután a táblát szorosan megkötöttük több réteg rizsszalmával. A hosszú edzés során a harcos rétegről rétegre ledöntötte őket, a makiwara egyre keményebb lett, mígnem a vadász csak egy csupasz deszkát kezdett el ütni.
Jelenleg "makiwara" néven különféle típusú ütések gyakorlására szolgáló szimulátorokat árulnak, beleértve a gumimorzsával, habszivaccsal vagy textilhulladékkal töltött fali párnákat. A legtöbb modern makiwarát kézzel tartják, és téglalap vagy kerek alakúak. A makiwara vastagsága 60 és 180 mm között van.
A makiwarával végzett edzés tapasztalt oktató figyelmét és felügyeletét igényli, mivel a nem megfelelő munkavégzés a csuklóízület holdcsontjának szklerózisához, az izmok, inak és ízületek folyamatosan ismétlődő mikrotraumái pedig ízületi gyulladáshoz és egyéb csontszövődményekhez vezethetnek. Ezért a kezdő sportolóknak vékony lövedékkesztyűben kell dolgozniuk, és magának a csatárnak (az ütés helyének) puhának és rugalmasnak kell lennie, hogy ne sértse meg a tanuló ízületeit. [Forrás?]