A Királyi Út ( Královská cesta ) a cseh uralkodók által a koronázásig bejárt útvonal neve.
Kezdődött a királyi udvarbanStare Mestóban ( a portorony közelében ). Ezután az út a Celetnaya utcán haladt az Óváros téren keresztül a régi városháza mellett , a Malaya téren , a Karlova utcán keresztül a Klementinum mellett, a Keresztes téren keresztül a Károly hídig , a Mostetska utcán a Kisváros térig , a Nerudova és a Ke Grad utcákon, át A Hradcany tértől a prágai várig a Szent Vitus-székesegyházig .
Modern formájában az ösvény a 17. században alakult ki. Ezt megelőzően az út Uvozon keresztül vezetett Pohorzhelecbe, ekkor még nem létezett a modern Ke Gradu utca.
Elsőként II. Albrecht járta be a Királyi utat 1438-ban, az utolsó I. Ferdinánd 1836-ban.