Az őrlőfogak elsősorban az élelmiszerek elsődleges mechanikai feldolgozására szolgáló fogak .
A zápfogak az állandó sor hatodik, hetedik és nyolcadik foga vagy a tejsor negyedik és ötödik foga az állkapocs bal és jobb oldalán. A premolarok mögött vannak . Ritkán (gyakrabban az Australoid faj képviselői között ) vannak további, negyedik őrlőfogak (a harmadikok bölcsességfogak ) [1] .
Az őrlőfogaknak általában három gyökérük van, és általában négy csatorna a felső állkapocsban és két gyökér, három csatorna az alsóban. Az első felső őrlőfogak 7%-ban 3, 90%-ban 4, 3%-ban 5 csatornával rendelkeznek. A felső állkapocs második őrlőfogai 3 csatornával rendelkeznek - 60%-ban, 4 csatornás - az esetek 40%-ában [2] . A maxilláris harmadik őrlőfogak nagyobb valószínűséggel rendelkeznek 3 gyökérrel és 3 csatornával, de lehet 2, 4 vagy 5 gyökér [2] .
Az őrlőfogak gyökércsatornái vékony ágak formájában távoznak a fog üregéből [2] . Az első és a második felső őrlőfogak negyedik csatornájának szája azon a vonalon található, amely összeköti a mesio-bukkális és a palatinus csatorna száját.
A mandibularis első őrlőfog nagyobb, mint a második és harmadik őrlőfog.
Az alsó állkapocs első nagyőrlőjében 5 gumó található a rágófelületen - 3 vestibularis (mediális-vestibularis, disztális-vestibularis) és 2 orális. Az alsó állkapocs második nagyőrlőjének 4 dombja van a rágófelületen - 2 vestibularis (mediális-vestibularis, disztális-vestibularis) és 2 orális.
Az állatok ( lat. Theria ) alosztályába tartozó emlősök többségénél az őrlőfogak rágófelületei kiindulási állapotban háromszögek, amelyeken három (vagy több) gumó található, amelyeket éles gerincek kötnek össze [3] :
Záráskor a szemközti pofák szomszédos őrlőfogai közé ékelődő pofák mindegyikének őrlőfogai, valamint a trigon és a trigonid oldalának gerincei vágóberendezésként működnek.
Az alsó állkapocs őrlőfogai a trigonid mögött általában jól körülhatárolható kiemelkedéssel rendelkeznek - a talonid (sarok). Középen mélyedés (medence), szélein alacsony halmok találhatók. Amikor az állkapcsok összezáródnak, a felső állkapocs következő fogának protokónjának teteje a talonid medencéjéhez támaszkodik. Így a trigon és a trigonid oldalának vágási hatásán kívül a talonid tartományában nyomóhatás is hozzáadódik. A leírt fogtípust triboszfénnek nevezik, és ez a marsupialis és placenta fogak kiindulópontja [3] .
A őrlőfogak szerkezete az egyik legfontosabb jellemző az emlősök fosszilis maradványainak leírásában és taxonómiai helyzetük meghatározásában.