A hajtókerékpárok ( tengelykapcsoló kerékpárok , tengelykapcsoló tengelyek , hajtókerekek stb.) olyan kerékpárok , amelyekre a vonóerő közvetlenül a mozdonymotorokból származik [1] . A hajtókerékpárok mozgásba hozzák a mozdonyt a sínekkel való interakció következtében : „akasztva” (innen ered a második név – csatolás ) a sínhez, a hajtókerékpár a motor nyomatékát vonóerővé alakítja át. A mozdony összes hajtókereke vonóerejének összege a mozdony vonóereje . A mozdony síneken lévő összes hajtókerék-készletéből származó terhelések összege a mozdony tapadósúlya .