Grigorij Petrovics Belszkij herceg - kormányzó IV. Vasziljevics Borzalmas uralkodása alatt .
A Belsky , Rurikovics hercegi családból . A második fia Peter Ivanovich Belsky herceg fia.
1574-ben azért küldték, hogy megkérdezze a Caesar hírnökeit érkezésük okairól. 1582-ben Jaroszlavlba küldték, hogy találkozzon az angol nagykövettel. 1585 őszén a novocári nagyezred második parancsnoka ellátmányokkal és lövedékekkel a városba küldte, és utasította, hogy mindenét megadva térjen vissza Moszkvába. 1587-ben az őrezredben az első , a másodikban a bal kézben a második kormányzó a krímiek ellen.
A törzskönyv szerint gyermektelen.